ハーモニック・ドライブ・システムズ（東京都品川区、伊藤光昌社長、０３−５４７１−７８００）はサーボモーター用高性能ギアヘッド「ＨＰＧシリーズ」に、中容量モーター（１�`〜５�`�h）対応の新機種を追加し発売した。価格は９万８０００円から。年間１２００台の販売を目指す。

薄肉弾性歯車技術を内歯車に応用し、調整機構なしで小バックラッシ（３分以内）を実現。各社サーボモーター用取り付けフランジとワンタッチの入力軸継ぎ手を標準装備し、モーターの取り付けが簡単に行える。